机床脚垫机器人机加工打磨项目

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发布时间 2026/11/14 16:51:00 压缩包 41MB

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工用叉车将码垛好的满料托盘叉至托盘定位装置中，并放置一个空托盘至下料托盘定位装置中；
3、3D视觉拍照，引导机器人精准抓取待打磨产品；
4、抓取完毕后，机器人按照前期工艺所排，到打磨工具库处执行打磨程序，有序打磨产品，直至打磨完毕；
5、打磨完毕后，机器人放件至下料托盘中，执行码垛程序；
6、重复以上动作。