NEMA-17行星齿轮执行机构

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发布时间：2024/6/18 21:08:00

这是一个2级复合行星变速箱为NEMA-17 moto，旨在机器人。我计划建造一个机器人手臂，由LoboCNC的机器人手臂组成：

我自己设计了这个执行器，虽然它的设计很大程度上借鉴了机器人手臂的设计。
环gea上有凹槽，必须用3毫米的不锈钢球。我住的自行车修理店有。在线商店也将提供。

这是最适合谷歌搜索的！
轴承将2环gea固定到位。由于包括间隙，钢球可能会弹出。只需要一些肘部润滑脂！