2018年12月30日更新 这是一个我已经工作了3年的项目。我还发表了其他我主要作为业余爱好设计的机器人手臂和假肢原型,包括我的“人形机器人手”,它只是Proto1的手臂。机器人的整套文件早该发布了,但我已经在这里发布了Fit机器人的原型,并通过一个令人惊叹的社区获得了急需的反馈。我设计的这款机械臂既经济实惠,又简单,而且具有创新性。总成本约为300美元,不需要太多的工作来组装。 手臂的特点是有一个3轴的肩膀,以获得完全的人体运动。弯头使用一个大型的伺服装置,通过凹槽皮带连接(与大多数FDM3D打印机上使用的皮带相同),该皮带允许将整个180度范围的伺服装置引导至≈100度,从而使肘部移动。在提供的视频中,这一点可视化得更好。这只手本身由6个伺服装置组成。在这6个伺服之间,它能够获得180度的手腕运动,相对的拇指,以及所有Finger的单个手指运动,除了戒指和小指作为一个整体移动(所以你不能用它做岩石手势:‘(但你可以做出和平的手势或翻转小鸟,如果有必要的话)。这只手握得很好,我已经对它进行了严格的测试。手臂足够强壮,可以举起小物体,你可以在下面的视频中看到它拥有的完全自由。最大的一张是91 mm x 91 mm x 127 mm,所以如果你的打印机可以打印这些尺寸,它将能够打印每一件很好。