5度自由机器人抓取器

这是我准备成为3D打印机器人抓取器的最终形式。它的特点/您需要什么：-Herringbone Gea。- 5xMG 996 R伺服器。- M1.5伺服Horor螺丝。-用于伺服安装中心孔的M3螺丝（长度比随附的螺丝更长）。- M4螺丝用于爪子和底座。-将由操纵杆控制，我将更新详细信息。-当爪子接触时按下1x 6x 6按钮。- IR Seor在左爪。- 2X LED展示运动的不同部分。- 2x 8 mm和1x 6 mm内直径滚珠轴承用夹子推入Gea。- 2x轴颈8毫米内直径。我在Fusion和iver Simulatio中测试了它的爪座弯曲（Gea所在的位置）以及可能的变形。我在BEP中打印了它，现在将开始对其编程。如有任何疑问，请随时联系我！