发布时间：2024/1/27 7:59:00
ROBIN将是下一代3D打印的人形机器人，能够完全自我控制或人类控制。它也将是完全开源的，设计成几乎任何年龄都能负担得起的，所以你可以跟随，并制作自己的。这一切都将在修补匠CAD设计，使设计简单，易于修改。
手指V6是ROBIN手部设计的开始，是一个经过大量测试的设计，主要是成功的。打印大约需要一个半小时，组装、编码和测试都非常简单。确保使用支持，使其打印正确，以及打印伺服持有人在110%-115%的规模，使其适合伺服。
组装说明：
打印出不同的组件后，使用小圆柱体，并将它们滑入每个关节孔，这将连接件并使铰链可用。然后用鱼线或松紧带穿过手指顶部和底部的孔。顶部和底部使用不同的部件。把他们绑在伺服顶端的相对两侧。把伺服到伺服持有人，电线，上传代码，滑动到环的柔性传感器，并测试。
接线：
接线图包含在照片中。
验证码：
包括
伺服伺服1;
void setUp（）
{
int n（int n，int n）;
return（1）;
}
void loop（）
{
return（A0）;
}
电子产品：
Arduino Uno板-
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微伺服-
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面包板-
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柔性传感器-
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电线-
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请注意，这些只是很容易找到，如果你做自己的研究，你将能够找到更便宜的选择。
* 如果有人知道如何在Thingiverse中格式化链接，或添加视频，请让我知道。
手指V6是ROBIN手部设计的开始，是一个经过大量测试的设计，主要是成功的。打印大约需要一个半小时，组装、编码和测试都非常简单。确保使用支持，使其打印正确，以及打印伺服持有人在110%-115%的规模，使其适合伺服。
组装说明：
打印出不同的组件后，使用小圆柱体，并将它们滑入每个关节孔，这将连接件并使铰链可用。然后用鱼线或松紧带穿过手指顶部和底部的孔。顶部和底部使用不同的部件。把他们绑在伺服顶端的相对两侧。把伺服到伺服持有人，电线，上传代码，滑动到环的柔性传感器，并测试。
接线：
接线图包含在照片中。
验证码：
包括
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电子产品：
Arduino Uno板-
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柔性传感器-
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电线-
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请注意，这些只是很容易找到，如果你做自己的研究，你将能够找到更便宜的选择。
* 如果有人知道如何在Thingiverse中格式化链接，或添加视频，请让我知道。
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