物料搬运机械手（SW+说明书）

物料搬运机械手，包含整个机械手三维SW2024建模，包含设计计算书，有限元分析。 整机重量 70kg G=70×10=700N=G1底座250+G2其他450N （G3大臂200，G4小臂150，G5腕部100） 底座旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 大臂俯仰角度与角速度 （-60°，60°），角速度：3.14rad/s 小臂俯仰角度与角速度 （-45°，45°），角速度：3.14rad/s 腕部旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 自由度 6 夹取重量 0-50kg（0-500N）