棕褐色手2.0

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发布时间：2024/11/15 4:00:00

布鲁内尔手2.0是一个先进的，轻量化和精确的机器人手研究。凭借低成本和开放源码的设计，这种全关节装置将为机器人研究的未来带来革命性的变化。
在世界各地，大学研究人员和机器人专家都在使用布鲁内尔手2.0。它有九个自由度，四个清晰度，可以使用Arduino编程环境进行编程。
Brunel Hand 2.0与机器人手臂兼容，非常适合任何使用机器人手进行项目的人，或者想要一个整洁、轻便、功能强大的机器人手与人形机器人一起使用。它是研究假肢、物体抓取和多种人机交互应用的良好平台。
3D打印组件：
右起动“RH”所需的所有部件和左起动“LH”所需的所有部件。Assembly itrudio在“Thing Files”中可用。
非3D打印组件：
1x-Chestnut PCB
3x-PQ12 Moto
3x-锥形弹簧
8x-手指外伸弹簧
1x-Thumb Exteion Spring
11x-3x10毫米销钉Pi
2x-M2x5mm内梅花螺钉
2x-M2x8mm内六角螺钉
15x M2x10 mm内六角螺钉
6x-M2x16mm内六角螺钉
10x-M1.4x5mm带帽螺钉
5x-M2x5mm槽盘机螺钉
1x-M3x10毫米翼形螺钉
22x-M2黄铜热套IERTSPTS:
1x-M3黄铜热套IERTSPTS:
4x-黑色天鹅绒腱450mm
1x-12V电源线
1x-微型USB电缆
1x-VitaFlex 30聚氨酯
1x-铁氧体芯
这项工作是根据创作共同署名共享4.0国际许可证。