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原创模型

板式换热器上下料装置

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发布时间:2025/3/15 14:15:00
采用的是悬臂式三坐标机械手,升降机构采用的是丝杠传动、旋转机构采用的是齿轮传动、抓取方式采用的是真空吸盘抓取方式。在设计时主要是通过完成升降机构丝杠传动的参数和结构设计、旋转机构齿轮传动的参数计算和结构设计、抓取机构的吸盘真空吸力和选型来完成整个上下料的设计。
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