动态 X430 齿轮滑块机器人夹具

机器人手使用 YNAMIXEL X 43. yamamixel 是符合 ROS 的。具有 XM430 或更高等级的实际值对应于基于电流的扭矩控制. 部件列表 (3d 打印 parts)1 除外) 动态 X1 x1 套 (我推荐 X30030-W250-T, XM430-W210-T)2) BIOLOID 零件 BPF-BU x1) M2.5 螺母 X1) m2.515 螺杆 x105)(Finger)BILOID 零件 FP04-F9X26) (Finger)M2x6 螺杆 x26) (Finger)M2