协作Jaka机器人

JAKA Zu 5s小型、紧凑、轻便，可在954mm的工作半径内处理5kg的有效载荷。由于内置的工业力seor和力控制算法，它具有较高的精度。加上臂的6轴设计，底部或末端的额外seor可以让cobot“感觉”并更准确地影响周围环境。有三种力控制解决方案可以充分利用这一事实，实现全臂碰撞检测和控制：合力、正常跟踪和速度模式。这种检测系统也意味着它的相互作用是三元的：共存、合作和认知。因此，不需要设置安全围栏。Zu 5s已经为先进的、真正自然的人机交互做好了准备。所有这些都使JAKA Zu 5s非常适合各种应用，如抛光、打磨、测试、PCB组装等。来源：