发动机缸盖大小轴承盖装配项目

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工将大/小轴承盖码放至大/小轴承盖来料装置中，人工将所需要的螺栓倒入振动盘中；
3、缸盖通过旋转台以及新增辊道线从原有主输送线中输送至机器人自动化装配工位；
4、输送线将产品输送至R1机器人工位，缸盖被阻挡且被顶升起来；
5、机器人R1先从小轴承盖输送装置末端抓取被顶升起来的小轴承盖，依次抓取5件小轴承盖，机器人旋转至装配姿态，一次性将5件小轴承盖安装至缸盖中；
6、机器人R1到振动盘处同时抓取2个螺栓，然后到油盒中浸防锈油，再同时放2个螺栓至小轴承盖安装孔内；
7、机器人R1再次到振动盘处抓取一个螺栓(重复5次）将剩余的4套螺栓安装至小轴承盖上；
8、安装完毕后，缸盖升降机构下降，缸盖在输送线输送至R2机器人装配取，缸体被阻挡并顶升起来；
9、机器人R2从小轴承盖输送装置末端抓取被顶升起来的小轴承盖，依次抓取4件，然后再到大轴承盖输送线处抓取一个大轴承盖，R2机器人一次性安装4个小轴承盖，然后再安装一个大轴承盖；
10机器人R2到振动盘中同时抓取2个螺栓，浸油后，一次性安装2个小螺栓，重复4次，将4个小轴承盖螺栓安装完毕，再到大螺栓振动盘中，一次性抓取2个大螺栓，然后一次性安装一个螺栓，重复2次，直至4个大螺栓安装完毕；
11、升降机构下降，缸盖输送至下个工位；
12、重复以上动作。