遥控车蓝牙操纵杆控制

这是一个蓝牙遥控器为钢筋混凝土车的情况下，你不能或你不想用你的手机来控制它。
封面顶部出现的“chamucasado”这个词是我的车的名字，在西班牙语中被烧焦了（我不想给出太多的解释）。
无打印组件：
为了构建它，我在打印控件下面使用了以下组件：
蓝牙HC-05（配置为主）
Arduino纳米
Arduino操纵杆
4 AA 1.5V电池架
关闭的小开关
4个直径为3mm的螺钉
直径1mm的电线
杜邦终端
接线方案
作为图像附加到此项目。
蓝牙配置
为了在汽车和操纵杆之间建立通信，必须将蓝牙配置为操纵杆的主设备和汽车的从设备。
为此，请执行以下步骤：
准备一个电路作为附加图像，连接蓝牙以修改他的配置。
将附带的代码BTConfig.ino上传到arduino以开始修改（记住上传代码时不要将蓝牙连接到电路，以免出错）。
将蓝牙连接到电路并打开“Monitor Serie”，同时按下蓝牙按钮以强制其启动配置模式。
在下拉列表中设置“Both NL&CR”，并选择准确的波特率，通常为9600或38400
对于从属蓝牙，键入以下命令：
AT-->返回Ok，这样您就知道蓝牙已连接
AT NAME=-->为蓝牙设置新名称（可选）
AT PSWD=-->为蓝牙设置新密码（可选）
AT UART=9600,0,0-->设置通信速度
AT ROLE=0-->将蓝牙设置为从属
地址？-->返回蓝牙的mac地址。对于itance 98d3:31:2052e6。复制并保存它以配置主文件。
*AT 复位
对于主蓝牙，键入以下命令：
AT-->返回Ok，这样您就知道蓝牙已连接
AT NAME=-->为蓝牙设置新名称（可选）
AT PSWD=-->为蓝牙设置新密码（可选）。必须与从蓝牙相同
AT UART=9600,0,0-->设置通信速度
AT ROLE=1-->将蓝牙设置为主设备
AT CMODE=0-->使主蓝牙仅连接到特定地址。
AT BIND=-->设置要连接的地址。使用从蓝牙的mac地址，使用以下带逗号的格式：98d3，312052E6。
*AT 复位
如果需要重新启动配置从头开始，可以使用AT ORGL
一旦两个蓝牙都配置好并通电，它们应同时每2秒闪烁两次，表示已连接。
要上传的ARDUINO代码
对于操纵杆：作为Mando\u rc\u 附加到此项目。
对于RC车辆：作为Car.ino附于本项目。
库被添加到项目中，以编译汽车rc代码为AFMotor.zip。
（不要在蓝牙连接到Arduino的情况下上传代码，否则会出错）