人形机器人

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发布时间 2026/5/1 14:44:00 压缩包 62MB

一个1.2米高、35公斤重的二足机器人，具有25个可驱动自由度，身高 1.2 米
重量 35 公斤
自由度 25 个主动 + 2 个被动
腿 6 自由度 x 2 + 蹬 x 2
武器 5 自由度 x 2 (肩部俯仰/滚动/偏航，肘部，手腕偏航)
躯干 1自由度腰部偏航，10瓦4欧姆扬声器，6自由度IMU
头 2自由度颈部（颈部偏航，颈部俯仰），四麦克风阵列，2MP单目相机