智能多层储物仓库-三维1

为更好地加快我国智能多层储物仓库的发展，本次以电动与气动相结合的方式对工业机器人进行机械结构设计与研究，可以替代人工完成仓库货物的自动上下料、车间存储与运输功能。一方面收集有关智能多层储物仓库、传动机构方面的资料，为本次研究做准备及提供设计思路。另一方面根据车间的实际情况提出电动、气动相结合的机器人设计方案，其结构包括行走机构、机架、托臂。高度调节机构等。利用绘图软件对各零件进行结构设计及图纸绘制，同时基于设计原理进行电动气动元件的选型设计，为整机运动提供充足的动力。然后结合机械设计理论对电机等动力元件进行参数设计与选型，同时着重对链传动及键等受力元件进行设计、计算，使其为设备运动提供动力并具有足够的强度，验证设计是否合理。最后选用AT89C52单片机为核心控制元件对各部分电机等电器元件进行总体控制，同时着重针对行走机构电机驱动模块、液晶显示模块等进行方案设计，使其更加具有智能化。通过本次课题研究进一步加快我国五金件加工行业及智能多层储物仓库行业的发展。小企鹅：1239780636