朗霍恩-差动驱动机器人底座

对于糟糕的DAE文件预览，很抱歉，这是图库中的第二张图片。这份文件与Thingiverse宇宙的关系并不好。我已经向他们的支持小组发送了一条信息，并将在必要时进行调整。

这是一款低成本、中等负荷的差动驱动机器人底座，集成了Kinect摄像头、Power Wheels变速箱(经过修改以包括正交编码器)、来自电动滑板车的12.5英寸车轮和轮胎、Pololou H桥电机控制器、Robogaia编码器计数器、Kinect的平均DC-DC电源、Pololu IMU(帮助本地化的惯性测量单元)、Arduino mega和运行ROS(开源机器人操作系统)的Dell Inspiron笔记本电脑。总成本(减去笔记本电脑)不到700.00美元。它已经筹备了大约六个月，目前正在运行ROS(开源机器人操作系统)。

这已经成为一项相当复杂的工程。它最初被设想为一个机器人基地，能够在室内承载50至100磅的重量。虽然ROS机器人操作系统是选择的操作系统，但它也应该符合微软的Robot Developer Studio要求。

近期计划是进一步将ROS操作系统与物理单元集成，以实现自主操作。未来的计划包括增加机械臂(S)。