发布时间 2026/8/23 20:36:00
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开机检查，确保设备处于正常状态；
人工将前道打砂好的产品用吊具吊至自动化拉丝工位处；
人工先将产品放置到辅助升降上料装置上，升降机构升降，保证产品中心线与变位机旋转中心线相差不多位置处；
人工辅助变位机上四爪卡盘进行夹紧产品；
夹紧完毕后，辅助升降上料装置下降至原位；
人工退出，并按确认按钮，等待机器人将另一侧产品拉丝完毕；
拉丝完毕后，机器人旋转180°，对等待处产品进行有序拉丝；
在机器人工作过程中，人工对拉丝好的产品进行下料并上料，上料流程如上述一致；
循环上述流程；
人工将前道打砂好的产品用吊具吊至自动化拉丝工位处；
人工先将产品放置到辅助升降上料装置上，升降机构升降，保证产品中心线与变位机旋转中心线相差不多位置处；
人工辅助变位机上四爪卡盘进行夹紧产品；
夹紧完毕后，辅助升降上料装置下降至原位；
人工退出，并按确认按钮，等待机器人将另一侧产品拉丝完毕；
拉丝完毕后，机器人旋转180°，对等待处产品进行有序拉丝；
在机器人工作过程中，人工对拉丝好的产品进行下料并上料，上料流程如上述一致；
循环上述流程；
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