鱼雷模型

这是一个通用鱼雷的模型，可以用一个500大小的电动机操作，虽然其他较小的电动机应该很容易适应。我用Sketchup设计了除螺旋桨以外的零件，然后导出到STL。我用jSDN设计了螺旋桨，然后导出到STL。
物料清单
4 x Fi（塑料，可打印）
2 x大体管（塑料，可打印）
1 x小体管（塑料，可打印）
1个鼻子（塑料，可打印）
1个发动机支座（塑料，可打印）
1 x尾部（塑料，可打印）
4个耦合环（塑料，可打印）
4 x M3 40 mm螺钉
4 x M3螺母
2 x M3 8 mm螺钉
直径为1 x 3 mm的轴
1 x 3 mm内径黄铜管
1 x电机500尺寸
1 x 7.2 V镍镉电池
1 x 25 A电动速度控制器（ESC）
1个Arduino式可编程板
印刷
我使用了XYZPrinting Da Vinci Jr 1.0打印机和XYZPrinting natural PLA。一般打印参数为：
无需支撑材料或模板粘合
标准速度
210-215度挤出机温度
fi的特定参数：
固体印刷（100%填充）
0.1 mm层高
发动机支座的特定参数：
支撑材料
蜂巢，低神
建筑物
把两个大管子和一个小管子粘在一起，在每对管子之间穿入连接环。我用的是Araldite型环氧粘合剂。胶水固化时，检查管子是否保持笔直。将剩余的车钩粘到车头上，然后将其安装到车身管中而不粘上，并使其在直线放置时固化。
修剪和钻后锥和电机安装，使螺钉容易安装。把四个fi粘到尾锥的凹处。把铜管粘到后锥上。我使用PoxPoL风格的环氧树脂胶泥，你可以形成粘土样，然后适合锥包装黄铜管。将电机、全轴和电机支座与后锥安装到位，以便正确对齐黄铜管和轴。一旦所有的东西都固化了，把螺母粘到电机底座的内部。我使用POXPOPOL风格的胶泥。
准备好所有的电子设备和电线，以便于操作。一是一切准备就绪，并已彻底检查，是时候提供水密性。用凡士林填充四个螺钉孔，并在后锥和发动机支座之间切一个橡胶圈。然后将发动机支座粘到车身管上。然后将鼻罩安装到车身管上，而不必实际粘合。我用鸭绒带把它扣牢。
操作
您可以在GitHub中找到Arduino板的示意图和程序：

对Arduino板进行编程，使其在短时间内为电机供电（2-10秒，取决于要测试的池的大小）。使用簧片开关激活程序。把鱼雷的头部稍微向上修剪一下，放置足够的压舱物，这样你就可以接近中性浮力，但保持在正浮力的一侧。