OpenSCAD中的摆线减速器

应Syvwlch的要求（网址：
这辆坦克上有虫子
差动行星齿轮
级联丁坝
这个行星齿轮减速机
有几个摆线式机构已经在Thingivee，如as
还有几个有趣的外部网站比如： Hypocycloid Hypocycloid
还有很多有趣的youtube视频，比如as
本脚本基于M在其1928年专利“内部转子”（编号1682563）中描述的设计：

请注意，此设计基于偏置内摆线，类似于希尔专利中的图I。大多数现代设计似乎是基于偏置外摆线，更接近于图五在专利。
有动机的学生可以修改代码，使其生成基于外摆线的配置文件。提示：首先制作一个模块“epitrochoidBandFast（n，r，thickness，r\u off）”。有动力的学生也可能清理我的代码和/或找出如何在OpeCAD数组火车残骸。
还请注意，这些旋转可用于泵-参见注释中的GIF以获取示例。