铸造件后处理分拣自动化项目

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发布时间 2026/8/26 6:48:00 压缩包 36MB

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、铸件在链板线上无序输送至第一台机器人分拣工位处，3D视觉拍照，引导机器人R1从链板线上随行抓取，后再放至对应的料框中；
另一台机器人R2与R1动作流程一致；
备注：1）由于同一时间内最多有4种产品，故设计有6个料框，其中料框1、2、3、4码放2种量比较多的产品，料框5、6码放量比较小的产品，且R1/R2机器人共用5、6料框； 2）若某款产品机器人R1/R2均不能识别或是无法抓取时，产品直接通过链板线输送输送线末端料框中；