发布时间：2024/9/21 17:32:00
这是RoboDog V1.0的升级：
基架保持原样，但支腿经过改进，采用了更坚固的设计、新的人字形gea和伺服gea的附加轴承，以提高刚度。
每个支腿的轴承（4x）：
4x 693ZZ（3x8x4mm）
3x 6704ZZ（20x27x4mm）
1x 6705ZZ（25x32x4mm）
每个髋部的轴承（4x）：
2个693ZZ
2个6704ZZ
STL公司文件：
机器人G代码控制器的来源（需要ROS）：
有用的链接：
基架保持原样，但支腿经过改进，采用了更坚固的设计、新的人字形gea和伺服gea的附加轴承，以提高刚度。
每个支腿的轴承（4x）：
4x 693ZZ（3x8x4mm）
3x 6704ZZ（20x27x4mm）
1x 6705ZZ（25x32x4mm）
每个髋部的轴承（4x）：
2个693ZZ
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