变径管道检测机器人 三维SW+二维CAD

内含三维模型及二维图，三维模型格式为solidworks2016，二维图为dwg格式，内含参数可编辑。如需对应论文，可加QQ：1637320158 私聊联系。

含原创三维和二维图纸 变径管道检测机器人主要需要满足能在25-35cm的小管道内进行移动。因此，设计思路因围绕如何适应不同管径的管道，即本次变径管道检测机器人主要设计内容为变径机构，其余部分应先满足变径部分的需求再进行设计。变径管道检测机器人主要应该由外壳，变径机构，轮组组成。轮组应连接在变径机构上，通过变径机构运动带动轮组实现变径运动。