简易泵arduino步进电机

易泵与arduino和步进电机。
我使用：
6x轴承：10x5x4 mm
带5mm轴的NEMA 17步进电机
步进驱动器pololu A4988
Arduino纳米
雷齐斯托尔10k
转换
硅胶管5x3mm
一些螺钉M3、M2和螺母
arduio代码：
整数x；
cot int buttonPin=2；
int buttonate=0；
无效设置（）
{
pinMode（6，输出）；启用
pinMode（5，输出）；步骤
pinMode（4，输出）；目录
数字写入（6，低）；设置启用低
pinMode（按键输入）；
串行开始（9600）；
}
无效循环（）
{
buttonate=数字读取（buttonPin）；
n（按钮式）；
if（buttonate==高）{
数字写入（6，低）；设置启用低
数字写入（4，高）；设置方向高
对于（x=0；x<4000；x ）循环200次
{
数字写入（5，高）；输出高
延迟微秒（300）；等待1/2毫秒
数字写入（5，低）；输出低
延迟微秒（300）；等待1/2毫秒
}
延迟（1000）；暂停一秒钟
}
其他{
数字写入（6，高）；设置启用低
}
}