基于独立悬架的全自动钵苗移栽机

针对丘陵小地块地面起伏大、现有移栽机具底盘平顺性差、大多依赖人工喂苗、栽植直立度难以保证的痛点，设计一款搭载四轮独立螺旋弹簧悬架的全自动钵苗移栽装备。整机由穴盘输送机构、链式取投苗系统、鸭嘴式栽植执行机构、独立驱动行走底盘与储苗箱体组成，完成全套三维建模、传动部件与悬架装配设计。设备采用链传动驱动双栽植臂同步作业，配合倾斜苗盘输送通道实现连续供苗；独立悬架可实时适应田间不平地面，保证栽植深度稳定。整机采用电机驱动，可完成送盘、取苗、投苗、开穴定植一体化作业，降低人工投入，提升秧苗栽植合格率，为丘陵山地蔬菜、经济作物钵苗移栽提供轻量化、高适应性的机械化方案。