[开源]机器人吸尘器

机器人吸尘器视频：

马克一世的故事：不久前，我们为一个学校项目做了一个机器人吸尘器。我做了设计，我同学做了编程。我在Reddit和另一个论坛上发表了一篇关于这件事的帖子。人们似乎真的很喜欢我们的项目(其他人甚至写了关于它的文章)，但我们没有分享文件，因为设计有一些明显的缺陷。其中一个缺陷是它太大了，所以我们不得不用3D笔将所有的部件焊接在一起，这并不是很好。

马克二世：从我所学到的东西，我开始设计马克二世。灵感的一个很大来源是塞斯涅托的机器人吸尘器，他把它贴在了桌子上。当我为顶部设计锁定脑膜炎时，我也看了一下Jae的“可靠的胸锁”。我用了很多马克一号的零件，但也有一些新的，比如摩托。这些新的摩托确实有助于使设计变得更小。最终的设计只有196 mm x 196 mm，如果你把Mark I的尺寸定为304 mm x 306 mm，这个尺寸要小得多。然而，不仅仅是尺寸发生了变化。Mark II现在也使用了HEPA Filte，将顶部的空气吹掉(这样它就不会吹走后面的灰尘)，并且更容易拆卸顶部。更小的尺寸和更好的摩托车也让Mark II更容易掉头，所以它可以更容易地移动。Mark II仍然使用与Mark I相同的应用程序和程序，但现在都运行在更小的Arduino Nano上。

该应用程序的功能如下：

*调试终端，可以在这里测试硬件。


*你可以设置不同的计时，这样机器人吸尘器就可以在特定的时间启动和停止。


*您可以配置不同的设置，例如机器人需要卡住多长时间才能做出响应。您还可以修剪Moto。


*你可以在想要的时候“开始”和停止。


调试终端命令：
R Run
P暂停
DMF向前迈进
DMB后退
DMR右移
DML左移
DMS停止移动
DF1打开风扇
Df0关闭风扇
DCS1检查服务器1
DCS2检查服务器2
DCS3检查服务器3

这是可用于编辑设计的.Step设计文件。
在这里你可以找到Arduino Nano的应用程序和代码。
这些都是你需要的部件。
在这里你可以找到我在Arduino Nano上使用的所有连接。

额外的好处：我设法在我的手表上加载了这款应用程序，实际上它在那里非常有用。