单臂机器人

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发布时间：2025/12/8 1:53:00

单臂机器人是一种机器人机械手，旨在模仿人类手臂的运动。它使用伺服电机构建，并由微控制器（例如Arduino或ESPN 32）控制。该机器人可以执行拾取和放置物体、旋转和举起等任务，非常适合自动化、教育和实验。该项目重点关注机械设计、电子和编程。手臂由多个关节（底座、肩膀、肘部、手腕和抓手）组成，每个关节都由精确的运动控制。利用运动学原理，机器人可以被编程以到达特定的坐标并执行重复任务。