6-DOF工业机器人手臂

这是一个纯粹由我设计的原型机器人手臂。它的设计是为了在3D打印后有人可以将伺服电机安装在其关节和底座上，专门设计用于：x4 MG 996 R伺服系统和25 T Matal伺服盘用于MG 995/996红喇叭安装。x2 MG 90 s我使用M2螺丝将伺服系统安装在接头上（伺服机构的底座）和M1.6将其拧紧，将其连接到下一个关节，以便其可以移动。它有一些轮子，并将它们安装在底部（文件中称为cap），以便它能够自由旋转，摩擦力比没有轮子时更小，并且以某种形式充当轴承。使用的爪子是我几个月前制作的oned，你可以在我的帖子中找到！->如果这个设计很快得到纠正，并且比以往任何时候都更好，我会发布V2它适合工业甚至家庭环境，作为一种爱好。请随时向我询问有关该设计的任何信息，我很乐意提供帮助，我很快就会发布它的3D打印IRL视图。