麦克纳姆轮四驱agv小车

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发布时间：2024/6/20 21:36:00

麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。本模型含STP文档，主要包括AGV小车主体构架、伺服驱动系统、回转托盘式货架等，不含电气导航部分系统。具有一定的参考价值。