带视觉拧螺钉机

该装置为机器人末端集成式视觉拧螺钉工装，通过法兰直连工业机器人。设备集成伺服拧螺钉单元、视觉相机、升降气缸、气动阀岛，整体外形尺寸 520mm×520mm×400mm，拧紧输出扭矩可达 70Nm。工作时视觉相机先行定位螺钉孔位，机器人携工装完成位置纠偏，升降气缸驱动拧紧机构进给，伺服单元实现高精度扭矩可控锁付。整套气控元件内置集成，配备位置检测接近开关，结构紧凑，实现视觉定位、自动拧紧一体化。适用于自动化产线多规格工件螺丝装配，可兼容柔性生产，提升锁付精度与生产效率。