FTC Swerve打印零件

FTC转向驱动的印刷零件。 3 M滑轮是一半。 半部分用6毫米长的M2螺丝和锁紧螺丝固定。 使用0.2毫米喷嘴和适当材料打印。 框架已经用很多材料进行了测试。 到目前为止，与AMS兼容的pu的效果最好。 大多数零件可从Gobilda或McMaster-Carr处购买。 伺服机构是Axon Max。 Mini需要经过修改的底座。 Axon伺服系统有第四根线，这是转向所需的模拟绝对位置。 Colson车轮是从vex购买的，用于1/2”六角孔。 驱动桥轴承是一个标准的公制轴承，就像135- 3 m-09是一个标准的HTD带。电机到电机安装，齿轮到Gotube需要低剖面头螺钉或圆头螺钉，以防止头部干扰。伺服安装模型具有镜像配置，用于伺服尾部突出的一侧。FTC的源代码位于https：