带偏置调整平台的树莓皮星导轨

简言之
覆盆子Pi自动导向系统的偏置调整平台。
概述
这是一个集成的解决方案，其中RPi板和引导范围正在安装到望远镜上。目标是允许对导向范围进行微调，并允许无线、无计算机自动导向。
抵销调整
该平台包括通过蜗轮-正齿轮组的方位调整机构和通过曲线滑轨的高度调整（倾斜调整）。与2轴导向镜架系统相比，该方案更加明确，易于控制。
自动导向装置
该系统采用Raspberry Pi 3和Raspberry Pi摄像头（支持v1.3和v2.1）作为自动导航基础设施。你可以根据你的焦距需要，安装所有你喜欢的操作系统（ubuntumate、Raspbian等）、你喜欢的引导软件（OpenPHD、linèguider等）和任何带有C/CS的引导示波器。
我自己的解决方案用openphd2.6在ubuntumate上进行了测试。使用INDI通过蓝牙串行适配器（或SkyFi）控制我的takahashiem-11，并使用rpi3板上内置的WLAN远程控制RPi，我可以实现一个完整的无线引导解决方案。（挂在箱子上的电池可用作电源！）
根据您使用的指导软件和指导范围，结果可能会有所不同。以我的经验，用f=75mmf/2.8cctvle和OpenPHD是不可能在夜空中发现任何星星的。这可能是由于缺乏RPi-V4L2的暴露控制。要么切换到其他指导软件（基于python），要么使用更好的作用域，性能会更好。尽管v1.3或v2.1rpi相机都应该有足够高的分辨率，配合f=100-200mm的引导范围。我可以得到一些好的结果，使用一个f=100mm f/2范围来指导我的Tak。FSQ-85。
明书
这个东西包括六个3D打印部件，一个RPI3板和RPi相机，一个金属C/CS支架，许多小螺丝和一套齿轮。你也可以在这里找到C挂载的印刷字体
材料清单
3D打印部件
Pi盒底座（用于固定RPi板并固定在滑块上）
Pi盒盖
Pi摄像机支架（固定有金属C/CS支架）
高度调整滑块
方位调整旋转器
方位调整基座
其他部分
覆盆子皮3，带SD卡
Raspberry Pi摄像机v1.3或v2.1，去除了库存le，连接了电缆
金属C/CS安装（我把它从一个便宜的IP凸轮，安装孔间距是28毫米。您可能需要重新混合支架以适合您的情况）
1.7x8mm塑料自攻螺钉x 16（用于连接Pi箱盖、Pi箱底座和滑块，并将RPi凸轮和C/CS支座固定在支架上）
2x6mm塑料自攻螺钉x 4（用于固定RPi板）
M3x15螺钉和螺母x 7（用于将RPi凸轮支架固定在Pi箱上，并用作高度轴和方位轴的锁紧螺钉）
M4x12带手柄螺钉（用于高度滑块的锁紧螺钉）
[可选]M0.5x8蜗轮和M0.5x29齿正齿轮（用于方位微调）
[可选]带手柄的2毫米金属杆，用于转动蜗轮（我使用微型螺丝刀）
[可选]1.4x5mm塑料自攻螺钉（用于将正齿轮固定在底座上）
工具
小螺丝的螺丝驱动
3.2mm钻头（用于M3螺钉钻孔）
[可选]M3水龙头
[可选]M4抽头
[可选]1/4“水龙头
上面的材料清单可能会遗漏一些零件，请参考我的照片和下面的介绍。
装配
组装这个系统的步骤很简单。请参考我的照片以获得提示。
使用4个1.7mm螺钉将C/CS支架固定到RPi摄像机支架上
使用4个1.7mm螺钉将RPi摄像头固定到RPi摄像头支架上
使用4个1.7mm螺钉将RPi盒底座固定到滑块上
使用4个M3x15螺钉和螺母将RPi摄像头组件固定到RPi箱底座上
用4个2mm螺丝将RPi 3板固定在RPi箱底座上
使用4个1.7mm螺钉将RPi盒盖盖盖到底座上
用M4手柄螺钉和M3锁紧螺钉加载滑块
在方位旋转器底部安装2个螺母
加载方位旋转器底部的2 M3锁紧螺钉
使用1.4mm螺钉将正齿轮固定到方位基座上（可能需要在正齿轮上钻一些孔）
将蜗轮放入方位旋转器底部的槽中
将2mm金属杆穿过蜗轮和方位旋转器
用您喜欢的尺寸轻敲方位角基座的中心孔（1/4“适合大多数情况）
将方位基准放入旋转器
完成