半导体晶圆处理末端执行器与存储系统

定制设计的半导体晶圆搬运组件，专为涉及SCARA和六自由度机器人系统的工业自动化与机器人项目开发。该项目包括：* 双叉式晶圆末端执行器，用于机器人晶圆拾取；* 漏斗式对准末端执行器概念设计；* 多槽晶圆存储架；* 圆形晶圆托盘的规整放置结构。这些组件专为轻量级机器人操作、可重复的晶圆定位以及通过3D打印快速原型设计而开发。部件用于PLC控制的半导体自动化系统，集成了机械臂、传送带、传感器及工业控制逻辑。应用领域：* 半导体自动化；* 晶圆搬运系统；* 工业机器人；* SCARA机器人工具；* 末端执行器原型设计；* 工厂自动化。采用CAD设计并针对增材制造进行了优化。