铁链板件自动化打磨生产线项目

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件至来料链板线上的限位治具中；
3、链板线将待打磨产品输送至至输送线末端，链板线末端具有阻挡与分料机构；
4、机器人从链板线上抓取待打磨产品；
5、机器人运动至打磨专机处；
6、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下；
7、机器人放待打磨产品至专机工装治具上；
8、机器人抓取产品放置到对应下料链板线上；
9、下料链板线将产品输送至人工检测工位，人工检测打磨产品；
10、检测完毕后，输送线将产品输送至下料工位，人工将产品按照要求码放至料箱中；
11、重复以上动作循环上述流程；
备注：三套工作站动作流程完全一致，均可独立运行。