3D可打印高扭矩伺服齿轮减速

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发布时间：2024/12/19 9:05:00

视频可以在这里找到：
可编辑的Fusion 360源文件可在此处找到：
我已经创建了一个Univeal运动控制器来控制这个伺服系统的位置。更多信息请访问：
这种伺服/齿轮减速器主要使用3D打印部件。伺服采用775 36V 9000rpm刷直流电机，由BTS7960B电机驱动器驱动，由arduino mega 2560控制。伺服系统的失速力矩约为55kg/cm，约为5.39Nm。当使用6s锂离子电池（约22-24V）时，峰值电流约为18安培。减速比为1:30。我原本想用一些20毫米的球轴承的输出轴，但他们没有及时到达，所以我最终使用了两个20毫米的孔和大量的润滑。为了拍摄伺服系统内部可能出现的故障诱饵，我打印了一些合集的gea和lasercut一个5毫米的亚克力盖子。不幸的是，我没有拍摄到任何可怕的gea爆炸的镜头，因为它们太强了；-）。即使在54kg/cm的峰值扭矩下，它们也没有表现出丝毫的弯曲或裂缝。两个中间的gea（蓝色和红色的）使用直径为6mm的不锈钢轴。gea的孔直径为6.2毫米，因此可以很好地围绕6毫米轴，但可能需要一些额外的锉削。对于20毫米的轴孔，可能也要这样做。
我上传了盖子的dxf，这样人们用激光切割机就可以用traparant亚克力切割盖子。
视频可以在这里找到：
更多信息请访问：
使用的组件：
1×775电机DC 12V-36V 3500-9000RPM电机大转矩大功率电机
链接：
1×Arduino纳米V3
链接：
1×L298N电机驱动器
链接：
1×热收缩
链接：
2×不锈钢轴
尺寸：直径6mm，长度70mm
2×M5螺栓和螺母
尺寸：40mm长
1×20mm钢管
尺寸：125mm长
2个15mm长的螺钉
尺寸：直径4.5mm，长度15mm
5×35mm长的螺钉
尺寸：直径4.5mm，长度35mm
推荐工具：
3D打印机：
我所有的项目文件，itrutio，原理图，都是免费提供的，这样全世界的人都可以享受它们。请随时支持我，这样我就可以创建和分享更可怕的项目。我们非常感谢您的支持：-）贝宝.me/brianbrockken
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祝您有个美好的一天！