美国宇航局火炬-太阳能臂

2021年9月15日更新-添加PDF，详细说明子系统的功能，并显示折叠臂和尺寸。PDF包含了基于CAD数据的重量粗略计算。NASA火炬竞赛的这一条目的特点是一个完全可折叠的机械臂，具有全5轴旋转。手臂沿着它的长度连接了几部摩托，以便跟踪太阳和对准太阳能电池板。为了捕捉太阳光，反射抛物面织物将太阳光聚焦在捕捉圆顶上。该圆顶包含一条或多条光纤线路，然后将其连接至太阳能火炬。太阳能火炬能够将光束聚焦到一个小点，或通过改变光纤位置将其投射到一个大区域。折叠后的总尺寸为.25米长，1米宽，和1.3米高。太阳能火炬是模块化的，可插入月球基地，使光纤线收集的光可用于各种基地活动（植物、生活站、供暖等）。虽然模型上未显示，小电线连接到每个电机上，可以沿着臂的长度布线到漫游车中。查看PDF以了解更多信息。请注意，漫游车底座是GrabCad上Daniel Lorea模型的修改版本：Ma漫游车-Ma漫游车