汪克尔转子发动机

汪克尔转子发动机，与往复式活塞发动机相比，Wankel 发动机具有更均匀的扭矩和更小的振动，并且对于给定的功率，更紧凑且重量更轻。
产生旋转运动的转子在形状上类似于 Reuleaux 三角形，只是侧面的曲率较小。汪克尔发动机使用奥托循环，转子每转一圈可提供三个功率脉冲。然而，输出轴使用齿轮传动，转动速度快三倍，每转一个功率脉冲。这可以在下面的动画中看到。在一次旋转中，转子同时经历动力脉冲和排气，而奥托循环的四个阶段发生在不同的时间。相比之下，在二冲程活塞发动机中，曲轴每转一圈就有一个功率脉冲（与 Wankel 发动机输出轴一样），而在四冲程活塞发动机中，每两转就有一个功率脉冲。

进气、压缩、点火和排气的四级奥托循环发生在转子的每一次旋转中，三个转子面中的每一个在椭圆形外摆线外壳内移动，从而使转子每次旋转产生三个功率脉冲。
位移的定义仅适用于转子的一个面，因为输出轴的每一转只有一个面起作用。
该发动机通常被称为转子发动机，尽管这个名称也适用于其他完全不同的设计，包括带活塞和无活塞转子发动机。