Arduino有轨货车列车

这是在圣诞节做的一个项目。
这是一列由两台3V摩托车和一个中国18650电池组供电的火车。
一个Arduino Uno板，除了接收红外指令外，还控制摩托和车灯。
它可以用任何红外遥控器来控制，我用的是电视里的遥控器。
该程序包括软停车、遥控调速、列车开行车次编程、播放铃铛等功能。
在附件中，您可以找到电路图和arduino程序。
控制电机的电路板包括5个LED，当主开关处于on位置时，LED必须始终亮起。这是因为powerbank需要检测到一个最小的豁免，如果没有，它会自动关闭。这样，通过这些发光二极管和arduino板的豁免，我们有一个大约75毫安的固定豁免，足以使电源组保持连续运行。
另一个细节是我觉得用一块L298N板来控制moto是不可能的，但是我意识到它不可能用，因为它需要至少6伏的电压才能工作，而电源组只提供5伏电压，所以我不得不设计一个小电路，通过一个BD230的电阻来控制moto。所有这些都可以在文档中找到。
如果你看到平头的砖石钉，你不知道怎么处理它们，这些是为了使非机动轴。只需切割头部并将其设置为38.5毫米的长度。
每段列车轨道，有一个30度角，要做一个完整的转弯，你将需要打印12段。