气体温奇

更新2016-12-19：建立了这个和一个压缩机制使用20“旅行瓶千斤顶从港口货运。好的和坏的。很好。如果一切都是直的、真实的、排列整齐的，那么力量就在那里。一切都足够强大，足以承受重担（我告诉你，这是一项非常重要的任务）。很糟糕。它是一种可以安全压缩的野兽。需要一个安全的机械装置——可能不是你可以放进你的轴压和负载的东西。我们还没有调整到闩锁，但我可以看到，即使调整，也会有太多的摩擦。闩锁释放机制可能不能胜任这项任务。扭曲是这个设计的死亡。这两个气弹簧只有底部的一个托架保持平行。这不足以防止两个气体弹簧相互扭曲。一句话：这些气体弹簧可以储存很多能量，很容易就能在比赛结束时举起机器人，但这个机制不是我们要找的机制。需要新的方向：一个没有两个支柱并行工作的方向（允许独立运动，不需要两个支柱之间的同步——可能需要两个独立的闩锁，每个弹簧一个）。更紧凑的。目标：安装一个2“X2”方管，坚固的锁和释放，伺服激活释放（可能需要一个朝着解锁方向弹起的锁，由另一个也朝着解锁方向弹起的锁，该锁由一个迷你伺服Hitec 65系列固定到位）。保持警惕……假设你需要在~4英尺（1100英尺-磅功=1500牛顿米=1500焦耳功）的距离上拉动一根约275磅的绳子，并假设你需要一个60磅/平方英寸（最大）的气压执行器释放它。我的朋友，你来对地方了。这是一个可以锁定两个的设计（是2！）550磅的气弹簧，用一个小的空气活塞释放压力。多亏了我朋友阿图尔的大力投入（一些FEA的阿图尔是最好的），我发现设计有一些问题。此外，麦克马斯特为他们的小气缸的计算机辅助设计与真实的部分不匹配，所以它不适合iide的3/4“方管。长话短说，提高了武器1“管和增加了一个更强大的支架顶部（更好的铝2倍的yeild）。将需要设计一个加载机制，因为它需要超过1600磅的负荷。大量的力量，更多的轴承将高兴与。。。请继续关注，最新的ZIP文件是solidworks文件的一个打包包，其中包括绘图（非常简单的）。