发布时间 2024/5/21 14:52:00
压缩包 24MB
每只手包括2个自由度的拇指，以及4个自由度的由单个执行器控制的其他每一个芬奇。由于尺寸限制，每只手都使用Feetech伺服系统的Haon AI veio和PololuMaestro控制器24ch。stl文件已全部导出，可直接打印制作，省去转换时间
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