发布时间 2025/6/17 20:11:00
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苹果采摘机，包含三维SW2024建模，二维CAD总装配，大臂回转盘，大臂组件，末端执行器，末端执行器齿轮回转轴，末端执行器主动齿轮等，包含设计计算和开题。设计苹果采摘的末端执行器的夹爪，需要夹持范围为：最小夹取范围≤55mm，最大夹取范围≥120mm，这样才能保证各个尺寸的苹果实现夹取。
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