焊接车桥自动化打磨项目

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域；
3、机器人开始对车桥位置进行检测，检测完毕后，机器人开始动作；
4、机器人按照前期工艺，执行前期所调程序，对车桥进行有序打磨，直至打磨完毕；
5、在打磨过程中，根据工艺需要，可以到刀库中自动更换打磨工具；
6、在打磨过程中，掉落的粉尘掉落至废料输送线中，通过输送线输送至废料框中；
7、在机器人打磨A面过程中，人工上待打磨车桥到旋转台另一侧工装上，并等待；
8、机器人打磨A面完成后，旋转台旋转180°，将待打磨B面旋转至机器人工作区域，
9、循环上述流程；