开源机械臂（Lite Arm i2）

戴夫·贝克是认真的进度：
2015年1月2日更新
变化如下：
我们正在研究正向运动学和逆运动学，必须对第13B、15B和18B部分进行更改，它们后面都有一个“C”标记“B”，以说明已经进行了更改。这些变化使长度精确，以便在连杆机构的几何结构中实现完美对齐。我们将很快添加电子和软件的文件。我存档了2014年的文件，因此我们对STL的进展所做的更改不会抹去过去的工作，因此您可以注意到进展或出于任何原因访问早期文件。
我们有一个伟大的团队致力于这个arm的开发，我们希望在2015年使它成为一个非常有用和动态的工具！
更新12.21.14
变化：
增加了14B_和17B （清洁部件）
将14B和17B替换为：
14B_和17B 由于可转换文件
将8B替换为8B2.0与7B部分相关的部分对称性存在差异。
“Lite Arm迭代2”是对fit的进一步改进项目：
特别感谢这个项目的贡献者！
我的本地团队：
Robert Cordtz-研发（加利福尼亚湾区）
Chris Beck-研发部（加利福尼亚湾区）
Emmanuel Mota-研发（加利福尼亚湾区）
我自己——Lance Pieon——结构设计和首席搅拌器（加利福尼亚湾区）
我的在线贡献者：（在Thingivee上）
David Beck/Dacb-电子和软件（太平洋西北部）
Billie Jameon/Reichetein7-结构设计与媒体（DC Metro）
谢谢所有我没提到的人！