FRC机器人零件

今年我与FIRST机器人团队（FRC 2151）合作，所以我正在打印机器人的零件，向学生介绍3D打印和其他相关的工程原理。

以下是今年的游戏动画： v= nOXsdhZdM

这是一组将用于我们机器人的部件。

限制开关安装：这持有的限制开关的可调角度射手，所以它不会超程。允许8020型挤压框架和标准微动开关之间的简单连接。我的Makerbot打印此部件的视频： v=njjfYhdcb_8

LED安装：我们使用IR LED对来检测机器人中的球。这是一个固定LED和缩小光束的支架。

滑轮：使用droftarts提供的非常棒的滑轮SCAD脚本（ 5毫米带，这一配置文件是包括在scad脚本由droftarts。27毫米的孔是完美的大小，以适应附表80聚氯乙烯管，我们正在使用的核心球辊。

声纳支架：这是一个支架举行超声波测距仪8020风格铝挤压。它有一个用于布线的切口，一个用于扎带的孔，以及一个适合挤压铝槽的安装面。

带样条线的皮带轮：这些皮带轮来自OpenSCAD中的同一皮带轮模块，但有一个额外的步骤。花键设计用于安装KOP中提供的Denso Throttle控制电机。并给出了样条函数的正解。与电机相比，它的每一面都大了0.1mm。

电位器耦合：我们需要一个耦合器连接链轮上的可调角度射手到一个10转锅测量位置。这对夫妇做的工作。

正在进行中，因为有更多的部分要打印：）