“小伙子”机械手的手指原型

当我还是个孩子的时候，我就为人类手的灵巧而激动不已。在"是的"中，我制作了几种机制来模拟它的功能。这是我最新创作的手指的3D打印原型，LAD机器人手。我在 2019 年 1 月制作了这个原型，以获取有关 3D 打印的知识，对此我完全不熟悉。
设计被打印在SLS 3D机器上，这给了我额外的灵活性，每个组件的曲线和形状的复杂性。但是，每个链接都可以打印在 FDM 机器中，并带有正确的支架。
我将手指粘在塑料底座上（不包括在文件中），以快速评估该机制的合规性。最初，我计划使用 gea 将扭矩传达到每个链路（这就是为什么链路在内部面上有几个孔），但此选项增加了太多的摩擦力，需要付出很大的努力来弯曲每个环节。幸运的是，我预测这会发生，所以我也做了一些洞，以找到一对列弗，以防齿轮选项未能执行良好。
双杠杆机构需要很少的努力，以弯曲手指使用一个小SG90伺服（虽然我不建议这种伺服频繁操作，因为它非常小，不是很好散热和提示燃烧在循环加载。像MG995这样的更大的电机在疲劳下会做得更好）。我用M3螺栓将每个法兰克斯连接在一起，用缝纫针作为两个悬架的皮。
这个合适的原型帮助我解开了3D打印的可能性和限制，是一个真正的里程碑，为我准备第二次Veive和创造的LAD机器人手。 看看视频，我展示了链接如何放在这个适合原型。