基于Coffeenut的Raspberry Pi Zero的DIN底座快速设计了这一功能。我使用了Amazon ASIN B 0 F1 BSHXGX的中继模块。我使用GrabCAD/4-通道光耦合器-relay-board-1来设计这个(它不让我直接链接它,抱歉)。我使用基本的金属片/塑料螺丝来拧紧模块,并以PLA+印刷(不要使用普通的PLA,因为随着时间的推移它会变得易碎)。不要评判绿色,我有一个完整的卷轴要用完,这是一个PLC盒子,所以没关系:)查看我的个人资料,了解我为这个项目创建的其他支架