[MDN.RR]遥控漫游车

我是由Peeverance设计的，这是NASA派给Ma的最新探测器，我设计了这个遥控探测器：。RR是一种全轮驱动车辆，配备有5个自由度的手臂，可以用来捡东西或移动无人机摄像头。
我使用了一块ESP32板（38针veion）对来自8通道2.4GHz接收器的PWM信号进行解码，并相应地控制车辆。编码是在ArduinoIDE中完成的。
四条腿中的每一条都由减震器、碳纤维杆、控制臂（防止腿部向外弯曲）、减速直流电机（称为TT电机）、MG996R伺服电机（控制车轮方向）和51105推力球轴承（承载车辆重量并使车轮能够轻松旋转）组成。可以使用2S lipo提供动力，它被战略性地放置在一个较低的位置，通过保持尽可能低的重心来优化车辆的稳定性。
CAD模型可在线查看：
3D打印部件列表：
（2） 腿
（2） 支腿（镜像）
（2） 腿托
（2） 腿托（镜像）
（4） 腿部空间
（2） 控制臂支架
（4） 减震器支架
（4） 马达保持架
（2） 轮子
（2） 轮子（镜像）
（2） 框架-A部分
（2） 框架-B部分
（1） 电子设备支架
（4） LN298上升
（1） 蓄电池保持架-前
（1） 蓄电池保持架-后
（1） 电子箱-前
（1） 电子箱-后
（1） 臂座
（1） 步进电机齿轮
（1） 肩
（1） 肩轴承轴
（1） 肩轴承座
（1） 肩罩
（1） 手臂
（1） 前臂
（1） 手腕
（1） 夹持装置
（2） 握紧
我包括没有模式的车轮步骤文件，所以你可以设计你自己的和测试它在不同的表面。
电子元件清单：
（1） 2S（甚至3S）锂电池
（1） ESP32板（38针）
（1） 2.4GHz兆欧表（至少有7个通道，其中一个为表盘）
（1） 2.4GHz接收机（7通道）
（6） MG996MG995伺服电机（金属gea）
（2） SG90伺服电机
（1） LN298驱动程序
（4） TT moto（金属gea）
（1） 28-BYJ步进电机和ULN2003驱动器
（5） 30cm伺服外伸电缆
（1） DC-DC LM2596降压变换器
（1） KCD1-101翘板开关
硬件组件列表：
（2） 拉链领带
（2）18X16X180mm（）碳纤维棒
（4）18X16X115mm（）碳纤维棒
（4） 100mm减震器
（4） 122mm连杆（我使用的是用于1/10 RC轴向SCX10的连杆）
（5） 608滚珠轴承
（4） 51105推力球轴承
（36）6mm钢球
（6） MG996R 25T圆形水平
（1） M10x30螺栓、螺母和垫圈
（1） 尼龙粘条（将相机固定在前臂上）
我将更新硬件组件列表和组装步骤，并在未来几天内发布视频，但您可以开始打印零件。