使用goBILDA模式的旋转接头钢丝防护装置

超级尖叫兄弟FTC（Fit Tech Challenge）团队#14204
我们是一个有竞争力的机器人团队。在2018-2019年“罗孚骚动”季节，我们使用goBUILDA建筑系统建造了我们的机器人。我们缺少的一件事是适当的电线管理。我们的机器人上有两个旋转关节，在两个联赛的比赛和练习中，我们都遇到了夹电线的问题。
这是我们的解决方案，电线管理跨越我们的旋转关节。我们有一个X-Carve，从中知道拖链是管理电线的好方法。不幸的是，拖链只从中心旋转一个方向。我们需要它是双向的。幸运的是，我们遇到了从班图穆工厂拖链链接，这给了我们良好的几何开始，我们只是修改它是双向的，以适应我们的底盘。
有两种设计，大的和小的。
更大的金属丝保护组件可以包含更多的金属丝，用于需要一束金属丝通过的开放空间。这些大型防护装置由三部分组成：两端连接到Gobilda1120U通道，中间连接需要连接多少次。
较小的金属丝防护装置可以在一个紧凑的区域内容纳两到三根金属丝。一端连接到1120U通道的底部，但另一端连接到1121U通道的iide。这些防护装置使用较小的链接，但它们的工作方式与大铁丝网防护装置的链接相同。
我们将上传一些视频显示铁丝网在行动，但现在你必须采取我们的话，它工作得很好。这是我们机器人的一大亮点。