履带-正在工作

2016年8月10日-我完成的原型演示
2016年7月30日-增加了赛道片段的装配视频网址：
2016年7月28日-更新！
修正了底盘部分的测量误差（它太宽了5毫米）
我关于齿轮箱轴剥离驱动轮上的小六角孔的假设是正确的，因此解决方案是一个轮毂，将连接到轴与平头螺丝，然后进入一个更大的六角孔槽，将能够处理扭矩输出的车轴。
上传赛道试运行视频
这是一个正在进行的工作，所以请注意这个空间。
非常感谢蒂米拉克
当我打字的时候，我还在设计，打印零件和组装我的机器人。因此，目前这是一个更多的显示和告诉，我会释放文件，因为我打印和测试他们充分。
那么我在这个混音中改变了什么？
我一开始在Fusion360中完全从头开始绘制零件（我最终将发布这些源文件）。
我已经调整了设计，以使用双变速箱套件从田宫。原因是该套件提供了一个344:1的减少给机器人一个地狱很多扭矩几乎没有成本的速度，因为在全功率它仍然非常快，是更可控的。
机器人可以运行1或2齿轮箱（2或4马达）
需要对驱动轮进行修改，以接受齿轮箱的轴（这尚未在负载下进行完全测试）轴是一个非常小的六角形状，但应将其精细地压入驱动轮，它们可能会剥离六角孔的风险很小，在这种情况下，我可能需要设计一个轮毂使用平头螺丝，然后连接到驱动轮与更强大的设计。
在重新设计车轮时，我改进了车轮的形状，使其行驶更平稳、更安静。
底盘将是一个更坚固，适应性更强的平台，从中可以建造。
我发明了一种很好的方法，用灯丝把铁轨连接起来。
我将更新进一步的修改，因为我使他们，与一个完整的书面文件时，项目完成。