使用标准伺服系统的简单机械手臂，无需硬件

这个简单的机器人手臂是伟大的beginne尝试学习机器人，电子，Arduinos和工程。我们的目标是制造一个机器人手臂，它使用了很多人已经拥有的标准部件，而且不需要任何硬件，你可以用抽屉里的东西来制作这个工作臂！
这里有手臂的视频

这个机器人手臂是由四个FDM印刷部门，标准9g伺服，标准彼得米和一个Arduino板（甚至树莓皮等）。你所需要的就是打印扇区，把伺服hor粘到工件上，组装手臂，配置Arduino板，设置你的控件，不管是使用包含的控件库还是你自己的控件。
这是一个伟大的项目，高中，a级，BTEC或本科学习。这是我申请C级本科学位的材料。
打印总共花了我大约12小时，但会根据您的配置有所不同
附件是我用来控制手臂的Arduino代码