精密液位传感器

用一个浮子旋转一个装有5毫米小磁铁的销。采用低成本GY-273型罗盘模块检测磁铁角度，根据浮子臂长度和角度计算液体深度。
浮子臂我用了4毫米的橡木榫。浮子的一半填充了高神泡沫-超级胶合在一起，然后我涂了一层清漆，以增加防水性。
磁铁用热熔胶固定在hineéu pin零件的5毫米孔中，
GY-273安装在pcb板支架上，然后用胶水密封到位。
300毫米臂的精度似乎比1毫米好，当然非常好可重复使用低噪音。
代码是adafruit seor库的一个修改示例，它添加了
为了清晰起见，在添加了一些部分之后添加了一些屏幕抓图。两个蓝色部件用胶水粘在一起，中间有一个2毫米的孔，可以在其中添加一些打印机灯丝，作为定位销和导轨。
银色部分是磁铁，显示了它进入的洞和方向，黑色部分是浴缸的边缘，支架是设计用来夹在上面的，我想测量深度。
绿色部分是GY272磁传感器，显示了它的孔，磁铁的中心轴直接在pcb的中心部分上方，这是精度所需的。
橙色的杆是4毫米的橡木榫，在我的情况下是300毫米长，而不是这里显示的短长度。
我用黑色打印了我的，所以照片不好。
黄色的部分显然是为我的特定浴缸，所以你可能需要设计你自己的夹具，蓝色的支架是超级粘在黄色的部分，我只想做其中一个，所以没有花太多时间在聪明的安装系统上。不需要。
大图形尖叫来自提供的代码和串行绘图仪，蓝色和红色是X和Y seo，绿色是摆动浮标时计算的水深。
小尖叫显示我的mqtt代理上每隔30秒记录一次水位。最后加了更多的水。