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迪威网友97bd92
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发布时间:2024/2/17 9:15:00
这是一个一磅重(或蚂蚁重量)的战斗机器人,模仿2018年战地机器人季节的“巨人”战地机器人竞争对手。它的设计是打印在一个Markforged Onyx One/Onyx Pro/etc.打印机上,所有的零件都应该放在床上(单独,而不是一起)。事实上,所有的零件都是现成的;但是,武器杆需要按照您选择的方法制造(我推荐一家喷水商店)。
所需的附加零件:
0.375英寸空心轴系,壁厚0.65英寸[武器轴](麦克马斯特零件网址:
.375“滚珠轴承(x3,武器轮毂轴承):(麦克马斯特零件号60355K45网址:
.375“孔止推轴承(麦克马斯特零件网址:
7/16“-长6-32平头螺钉[伺服轮毂用螺钉](麦克马斯特零件:网址:
3/8“-长2-56平头螺钉[银火花螺钉](麦克马斯特零件:网址:
3/16“-长4-40圆头螺钉[顶板紧固件](麦克马斯特零件:网址:
3/8“-长4-40平头螺钉[支腿紧固件](麦克马斯特零件:网址:
直径为1/8英寸、长为3/8英寸的带肩螺栓[轮毂螺栓](麦克马斯特零件:网址:
10mm长M3平头螺钉[电机螺钉](麦克马斯特零件:网址:
4-40黄铜热定型(麦克马斯特零件:网址:
4-40窄六角螺母(麦克马斯特零件:网址:
.375“夹紧毂(伺服部分545596:
ServoCity轻型定位螺钉轮毂: sXN4Ag-GzF58c6y\u kcZmIrksjrIShQ07vyP9U4Pw
Fingertech 33:1银色火花齿轮马达:
Fingertech微型电源开关:
Fingertech TinyESC(x2):
{Alternative to TinyESC}这也适用于Endbots DESC单元,但是布线会更困难。(
Fingertech 22齿S3m正时皮带轮(3mm孔):
Fingertech 3mm法兰轴承(x2):
2204无刷输出电机(具有适当轴方向的样品如下: us/以及
DYS 20安培无刷速度控制器(
Fky XMR接收器(x2,每侧一个):网址:
ThunderPowerRC 325mah 2S电池(x2,通过中间轴布线串联): BATTERIES/325-mAhTP325-2SR70J
1/32“Lexan(非亚克力,用于顶板)
3mm 5级钛合金[武器杆,提供dxf。我推荐水射流或等离子切割机。用手做这件事会很糟糕(
这是为2018年10月的Endbots 3d可打印战斗机器人大赛设计的!如果你想看到其他参赛者,也许可以进入你自己(比赛每月举行!),请检查此链接:
这方面的大致费用是:
Fky XMR接收器x2:11.99每个
Fingertech TinyESC x2:每个26.25
Fingertech微型电源开关:每个7.67
Fingertech 22齿皮带轮:每个5.15
Fingertech银火花33:1 x2:18.19每个
DYS 20a无刷电子稳定控制系统:每个11.67
ServoCity轻型轮毂(x2):每个6.99
伺服夹紧轮毂(x2):每个5.99
Turnigy 2205/34 1500kv电机:每台14.47
ThunderPowerRC 325mah 2S电池x2:12.99每个
麦克马斯特空心轴系:12“截面为7.66
麦克马斯特3/8“内径滚珠轴承(x3):每个6.48
麦克马斯特3/8“止推轴承(x2):每个3.79
麦克马斯特热固性树脂:每包100支10.31支
3mm钛板:37.75
假设你有(或有机会)少量的螺丝,加上印刷成本和喷水成本,这大约是290美元的硬件。我建议在别人的水射流订单或削减几个刀片,以保持每个刀片的成本合理背驮。卷取机蓝色大锯(网站)!
我强烈建议你找一个当地的地方,you,将出售你高强度螺丝的适当大小在小批量(加入你当地的makepace!)然而,如果你打算让几个机器人合身,麦克马斯特的螺丝数量会让你看到——几乎所有的螺丝都列在物料清单上,最少100个(这就是为什么它们都是15美元一包)。
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